Virksomheden blev etableret i 1953 som Drengsted Maskinstation I/S og blev involveret i entreprenørarbejde i 1970'erne. Som følge af at entreprenørarbejdet udgjorde en stadig stigende del af omsætningen skiftede virksomheden i 1985 navn til Drengsted Maskinstation og Entreprenørfirma A/S. I 2000 blev maskinstationsdelen frasolgt og navnet blev ændret til Drengsted Entreprenørfirma A/S.

I dag beskæftiger Drengsted Entreprenørfirma A/S samlet 25 ansatte.